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La société Minerva fut créée en 1897 par Sylvain de Jong. Après avoir tout d'abord produite des vélos et des motos, Minerva lança sa première voiture en 1902. Petit à petit, et après quelques remaniements successifs, la marque fabriqua des modèles très luxueux, en concurrence directe avec Rolls Royce, entre autres. Mais diverses circonstances (dont le krach de Wall Street) mit la marque enpéril. En 1939, elle fut rachetée par Mathieu van Roggen, qui déplaça le siège social de Sprimont à Anvers. Les voitures furent dès lors construites dans les usines Imperia, marque que possédait déjà van Roggen. Cependant, la Seconde Guerre mondiale mit un terme à la production de ces fabuleuses automobiles.
Après la guerre, la société construisit à partir de 1952, des véhicules de type 4 x 4 sous licence Land Rover, pour le compte de l'armée belge. Quelques véhicules du même type sont livrés à des clients civils. À partir de 1956, elle tenta de produire un 4×4 totalement innovant, mais ce fut un échec. Van Roggen tenta vainement de relancer la production des automobiles Imperia et Minerva, mais les fonds nécessaires ne furent pas réunis et la société fut déclarée définitivement en faillite en 1958.