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La Lotus Elan fut conçue au début des années 1960 et fabriquée de 1962 à 1973 (1975 pour la +2). Elle existait en deux places coupé et cabriolet et quatre places (Elan+2). Une version de course 26R fut développée. L'Elan utilisait un moteur twin-cam de 1 558 cm3 dérivé d'une mécanique Ford mais fabriqué spécifiquement par Lotus. Elle ne doit pas être confondue avec la Lotus Elan M100 des années 1990 qui est une voiture totalement différente même si elle porte le même nom. La série 3 fut l'avant-dernière et différait de la série 2 par quelques détails aérodynamiques. En outre, les vitres de porte sont tenues par des arceaux et deviennent électriques.
Un moteur poussé à 115 chevaux apparaît, ainsi que diverses améliorations au niveau du confort. À partir de la fin 1969, les Elan S4 utilisèrent des carburateurs Zenith-Stromberg, mais ceux-ci ne convainquirent pas et Lotus utilisa à nouveau les traditionnels Weber DCOE40 initiaux. Cette opération leur coûta beaucoup d'argent. Enfin, une version Sprint apparut, qui développait 126 chevaux, dus en partie à l'adodption de grosses soupapes (« big valve ») développant 126 ch. Quelques rares voitures (donc très recherchées) dans les dernières semaines de production ont reçu une boîte de vitesses à cinq rapports alors que la totalité de la production d'Elan n'avait reçu que des boîtes à quatre rapports.