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La carrière de celle qui allait devenir la Triumph Stag démarra fin 1965 dans les ateliers du carrossier italien Giovanni Michelotti, à l'origine de nombreux modèles pour Triumph avec qui il avait entamé une étroite collaboration depuis la fin des années 50's (TR3-4-5, Herald, Spitfire, Berline MKII 2000, ...).
A cette époque, le carrossier Turinois avait demandé au Directeur des Etudes de Triumph, Harry Webster, de lui procurer une vieille berline 2000 afin de construire une "show car" dans le cadre de la promotion de ses ateliers.
Sa requête fut immédiatement acceptée et une Triumph 2000, qui avait servi de véhicule de service lors des 24 heures du Mans 1965, lui fut livrée. La seule condition posée par Triumph fut d'avoir la primeur de cette future voiture avant toute exposition publique.
Durant l'été 1965, Harry Webster, à l'occasion d'une de ses visites régulières chez Michelotti, découvrit une auto totalement méconnaissable de la vieille berline 2000 livrée quelque temps auparavant. En effet, l'empattement avait été raccourci de 15 cm et la carrosserie avait fait place à un superbe cabriolet 2+2 (sans arceau, à ce stade). Littéralement "emballé", l'Anglais s'en retourna à l'usine avec l'idée bien arrêtée de "vendre" le concept à la Direction. Le projet fut finalement accepté et reçu un nom de code à quatre lettres : S T A G.
Le modèle définitif connaîtra quelques modifications par rapport au prototype de Michelotti. Le tableau de bord, en premier lieu, ne correspondait pas au style Triumph et sera redessiné par les dessinateurs maison. La calandre, également, composée de grilles cache-phares escamotables, trop compliquées et au style un brin audacieux. Mais la modification la plus visible sera l'arceau de sécurité, d'abord simple puis en "T", pour répondre aux nouvelles normes américaines d'une part, mais surtout pour remédier au grave manque de rigidité de l'ensemble.
Le deuxième élément important de la STAG fut bien évidemment la mécanique. Il fallait en effet un moteur digne du positionnement haut de gamme pour son nouveau Roadster. Il fut donc décidé, après différentes combinaisons, de construite un tout nouveau V8, en réalité issu d'une famille de nouveaux 4 cylindres à arbre à cames en tête dont le développement avait démarré en 1963. La réunion de deux de ces 4 cylindres sur un vilebrequin commun permettrait en outre de maîtriser les coûts de développement et d'outillage.
La première STAG fut prête, dans sa version définitive, en Novembre 1969. Le projet fut présenté aux concessionnaires de la marque en Juin et le nom de code STAG fut adopté pour être le nom définitif. La toute première STAG destinée à être commercialisée sortit des chaînes le 13 Mars 1970.