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La première série 3 (E21) est sortie des chaînes en 1975. La voiture ressemblait beaucoup à la série 5 existante, mais était un peu plus petite. Il y avait alors les 316, 318, 320 et 320i. Elles avaient toutes un moteur à essence. En 1977, la 323i était ajoutée et le 320i à quatre cylindres était remplacé par le 320/6. La 320/6 et la 323i étaient tous deux des moteurs à six cylindres. En 1980, a été ajoutée la 315, meilleur marché. La E21 était disponible en version deux portes et Baur TC (de Baur), une sorte de décapotable avec un panneau de toit amovible. Sur ce nombre, 4595 exemplaires ont été produits. En 1982, vint la deuxième génération, la E30. Cette voiture était immédiatement disponible en version 2 portes, 4 portes et Baur TC. Initialement, la ligne était composée des lignes 316, 318i, 320i et 323i. Plus tard, la 323i a été remplacée par la 325i. En 1986, c'était l'année des innovations. Il y avait une variante à quatre roues motrices (325iX), une version sportive avec un moteur 2.3 litres 16V S14 (M3), dont une version de 1990cc a également été construite pour les marchés italien et portugais (320is) et un magnifique cabriolet complet. En 1988, le lifting et dans le même temps le Touring, une voiture familiale. En 1991, les dernières berlines du groupe fonctionnaient et en 1994, la dernière Touring était fabriquée. Le cabriolet avait déjà été remplacé un an plus tôt. En 1990, la troisième génération (E36) a quitté le groupe. La version coupé n'était plus une version à 2 portes de l'original.
Baur était un carrossier basé à Stuttgart. La société fut active de 1910 à 1999 et était principalement connue pour ses techniques d'avant-garde, telles que le travail du plastique. Avant la Seconde Guerre mondiale, Baur travaillait principalement pour les marques de luxe, notamment Mercedes, Maybach et Horch. Après-guerre, Baur a donné un nouveau look à beaucoup de DKW d’avant-guerre. La société a également produit en petit nombre des voitures pour des marques telles que Veritas et BMW. C'est ainsi que le long partenariat de Baur avec BMW a commencé. Au milieu des années soixante-dix, le successeur de la Neue Class, la BMW E21. Après deux ans, est né le convertible Baur. Ces voitures étaient livrées telles quelles à Baur, où le toit a été retiré et le support Targa monté. Cette conversion était reprise parmi la liste d'options, après le toit ouvrant coulissant. À la fin des années 1970 et au début des années 1980, Baur a également construit la fantastique voiture de course BMW M1. Outre la carrosserie et la finition complète, Baur a également produit des pièces pour Audi. Les Audi Quattro de compétition ont été entièrement mises en place par Baur. En 1982, la nouvelle BMW série 3, la BMW E30, est apparue. Elle était également disponible immédiatement en tant que Baur. Les lettres TC ont été ajoutées. Lorsque la BMW décapotable entièrement ouverte a été mise sur le marché en 1986, bien qu'elle ait été développée par Baur, les Baur TC ont été conservés. Des parties de la carrosserie ont été fabriquées pour la même série E30 que pour la M3. Les ailes typiques élargies ont été produites par Baur. Baur a été repris par IVM Automotive en 1999. La société produisaient dorénavant des prototypes et des voitures sur commande, par exemple des limousines pour des compagnies de taxi. Les usines de la Poststrasse 40-62 ont été démantelées début 2004.