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En 1959, Triumph lance la Herald, petite berline pleine de charme dont le dessin est l’œuvre de Giovanni Michelotti, qui allait par la suite dessiner les TR4, TR5 et TR6, ainsi que les Spitfire et GT6, ces deux dernières partageant avec l’Herald la structure du châssis. Elle était déclinée en berline, coupé, cabriolet, break et fourgonette. L’Herald fera carrière jusqu’en 1971, et sera produite en 300 000 exemplaires.
C’est à partir du même châssis qu’est construite à partir de 1962 la Vitesse, bien plus puissante, mais qui conservait malgré tout les mensurations de la « petite » Herald. Le nom « Vitesse » avait déjà été utilisé par Austin en… 1914, puis par Triumph entre 1935 et 1938. Ensuite, le terme sera réutilisé par Rover jusqu’en 1998. De profil et vu de derrière, la Vitesse pouvait être confondue avec une Herald, mais de face, c’était autre chose ! Au lieu d’une simple calandre et deux phares, elle se parait de 4 feux avant « à la chinoise », à la manière de la Rolls Royce Silver Cloud III convertible.
Son moteur était un six cylindres en ligne de 1,6 litres, puis à partir de septembre 1966, un six cylindres en ligne de 2,0 litres. Ce deux-litres, qui équipait aussi le cabriolet GT6, développait une puissance de 96 chevaux, c-à-d. la même que la MGB pour le même poids. Son couple était quelque peu supérieur. Encore une autre ressemblance : même empattement, même longueur et même largeur. Et pourtant, les deux n’avaient aucun point commun.
En 1968, la Vitesse devient Vitesse Mk II jusqu’à la fin de la production. Sa suspension arrière avait été retravaillée, la puissance passait de 96 à 106 chevaux, devenant ainsi plus performante que la MGB et la Sunbeam Alpine, ses deux concurrentes directes (coupé et cabriolet).
La Vitesse s’est bien vendue dans toutes ses configurations, ce qui ne sera pas le cas de la Dolomite qui lui succéda.